张立根 张际泽 孔祥素

（河北钢铁集团 衡水板业有限公司技术部，河北 衡水053000）

0 引言

国产可逆冷轧机组控制理论日臻成熟，但是在实际生产中的自动厚度控制及头尾厚度波动问题一直未能很好解决。本文主要对自动厚度控制进行简要分析，并对带钢头尾厚度的控制提出解决方案。根据实际观察发现，在升降速阶段都要对张力进行调整，以保证头尾板型及尽块达到目标厚度值减少过渡段的长度；由于人为因素不确定性太多，反应时间长，成材道次达到目标厚度长度基本都在40～50米甚至于更长，造成头尾甩废量大，成材率低，并且操作工的操作繁琐并需要长时间高度集中注意力。

1 典型的自动厚度控制

带钢厚度精度是检验带钢质量的一个重要指标，现在比较先进的自动厚度控制理论是基于秒流量的厚度控制系统，并附之测厚仪的前馈、反馈闭环控制，得到理想的厚度控制。

1.1 秒流量理念

秒流量理念是基于在任何时间内进入与离开轧机机架的材料体积相等的事实。

在轧机的出入口两侧，带钢的宽度相同，因此可以忽略，得到如下关系式：

如果考虑厚度误差，则关系式为：

该式用于计算出口侧可能的厚度误差，然后转换为轧机压下位置整定：

其中：

v0——入口带钢速度

V1——出口带钢速度

H0——入口带钢厚度

H0——出口带钢厚度

Δh0——入口带钢厚度偏差

Δh1——出口带钢厚度偏差

Δs——位置改变

CM——材料模量

CG——轧机模量

入口和出口速度由激光测速仪测量所得，做为备用测量手段可以采用安装在偏导辊的编码器测量速度。……