方金顺 邓国成

FANG Jin-shun et al

龙岩畅丰专用汽车有限公司 福建龙岩 364000

1 前言

电动汽车作为战略性新兴产业而被国家大力扶持，但由于电池充电慢、充电站建设占地面积大等系列瓶颈，发展较为缓慢。近年来，将单纯的充电站升级为具有换电池和插充双重功能换电站的技术路线引起业内广泛关注。充换电站能够提供电池充电和换电池两种服务，即对接了目前国内整车购买和电池租赁这两种主要的电动汽车销售模式，增加了充换电站的目标客户群体，增强了其地域适应性[1]。

换电仓运输车是《车辆生产企业及产品（第232批）》公告产品，专用于换电站与集中充放站之间换电仓的运输，换电仓运输车工作示意如图1所示。换电仓运输车在换电站必须与换电站的换电仓周转平台进行接驳作业，实现换电仓装卸。其接驳功能由运输车与周转平台定位对接装置、车厢地板升降装置和换电仓装卸驱动装置等三个装置共同完成。

2 实现接驳功能的关键装置

2.1 定位对接装置

由于换电站内周转平台是固定安装的，因此换电仓运输车需以周转平台为基准，保证两者的中心偏差小于±20 mm。定位时，可通过在地面车轮位设置修正台，分别调整前后轮的位置，以精确摆正换电仓运输车装卸车时的位置。修正台采用伺服或变频电机驱动，调节速度可设为定值，也可在线时调整，调节范围可达200 mm，并在顶棚悬挂摄像头，可目测对接偏差。定位对接装置原理如图2所示。

2.2 车厢地板升降装置

运输车的车厢平台放置电池仓区域内布置有万向轮地板升降装置，装置的升降行程为50 mm。……