袁正道 赵 恒

（河南广播电视大学，河南 郑州 450008）

循迹避障小车在单片机教学中的应用

袁正道 赵 恒

（河南广播电视大学，河南 郑州 450008）

针对传统单片机教学过程中存在的学生学习兴趣不足、实训与实际工程应用脱节、硬件设备昂贵和设备维护工作量大等问题，本文提出了一种项目驱动教学法。通过设定几个难度依次提高的目标，使学生在具体项目中不断建立信心、提高实践能力。经过几个学期的实践，该实训方法在教学中取得了良好的效果。

循迹避障；单片机；项目驱动教学法

一、引言

近年来，单片机在汽车、通信、家用电器等领域的应用发展异常迅速，企业对单片机系统软硬件设计方面的人才需求也日益增加，这对学校人才培养方面提出了更高的要求。现阶段普通高校的单片机教学有两种主要形式：

（1）运用proteus软件进行仿真教学。这种形式非常适合于课堂教学演示，它能向学生直观地展示单片机的硬件连接和软件的运行过程等；但其缺点即是proteus软件中库元件有限，并且也不能仿真出工程应用中的实际问题，比如低功耗、按键抖动等。

（2）在单片机实验箱中做验证性实验。这种形式比软件仿真更接近真实情况，能让学生观察到单片机的实际尺寸、元件布局等。通过这两种形式的结合，即上课时运用proteus软件仿真，实验时在实验箱上进行仿真实验，能有效地提高学生对单片机系统的认识和编程熟练程度。但这两种形式也存在两点主要的不足之处：第一，在软件仿真和实验箱中只能做一些验证性实验，如IIC总线、AD转换、温度传感器等，并不能激起学生的学习兴趣，导致一部分学生对课程失去热情，最后丧失了信心。……