张有良， 王剑峰， 吴 琦， 陈 毅， 李静宇

(轻工业西安机械设计研究院，陕西西安 710086)

一种枕形袋高速理袋机构的研究

张有良， 王剑峰， 吴 琦， 陈 毅， 李静宇

(轻工业西安机械设计研究院，陕西西安 710086)

枕形袋打包与装箱的关键是对枕形袋有规律地排列，通过对枕形袋排列的工艺特性和枕形袋物理特性分析，设计出伸缩理袋机构．全面分析了主传送带、皮带纠偏、伸缩导向、伸缩驱动等重要机构的组成与原理，通过枕形袋整理过程中传送带线速度与驱动传送带伸缩的线速度的关系分析，计算出伸缩传送皮带线速度和驱动传送带伸缩线速度的相关参数．

枕形袋;理袋机构;伸缩带;伺服电机

枕型袋包装广泛应用于方便食品、日用化工、调味品、医药、农药等行业，可以包装液体、小颗粒和粉状物质，是物体流通的一种大众化包装形式，也是人们易于接受的包装形式之一．主要特点是包装范围广，易于实现包装，方便物流运输．枕型包装技术趋于成熟，向着高产量大型化方向发展．包装速度越高，产量越大，后续的装箱设备越显得重要，靠人工装箱已经不能满足包装生产的需要，特别是带有毒性的包装物品危害着工人的健康．在装箱、打包之前，枕形袋需要有规律的排列，研究一种高速枕形袋有规律排列的理袋机构，是解决枕型袋的自动装箱或打包的关键技术［1－2］．

1 枕形袋理袋排列机的组成与作用

1.1 枕形袋理袋排列机的组成

枕形袋理袋排列机主要……