黄金鹏

Huang Jinpeng

（浙江农林大学工程学院，浙江杭州 311300）

0 前言

汽车制动性能的好坏，既限制了汽车动力性的发挥，也影响汽车行驶安全性。一直以来科研工作者在汽车设计和改装工程中对汽车制动问题都十分重视[1-3]。对于两轴汽车而言，需要为制动系统选择合适的制动力分配系数。制动力分配系数的选择方法主要为求解多边界条件方程获取其取值范围[3-7]，计算过程复杂，多次不等式迭代过程造成较大误差。文中利用前、后轴车轮分别抱死时的制动强度和利用附着系数间的关系作为临界值，结合ECE制动法规（等同GB 12676-1999中附录A3规定）通过图像直观得到需要的制动力分配系数取值范围。

1 ECE制动法规

为了保证制动时汽车的方向稳定性和足够的附着效率，欧洲经济委员会（ECE）制定的ECE-R13制动法规，对双轴汽车的前、后制动器制动力提出了明确要求[2]。

对M1类型车辆的制动力分配有如下规定：

（1）制动强度z=0.1～0.61，前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线上方，且满足φ=（z+0.07）/0.85。

（2）当制动强度z=0.3～0.45时，在后轴利用附着系数曲线不超过直线φ=z+0.05的条件下，允许后轴利用附着系数曲线在前轴利用附着系数曲线上方，即此时允许后轮先抱死，其他范围内都不允许后轮先抱死。如图1所示。

对于除M1和N1类型以外的车辆，其利用附着系数应满足图2关系。前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上，当z=0.15～0.3时，每根轴的利用附着系数曲线位于φ=z±0.08两条平行线之间，当z≥0.3时，后轴的利用附着系数应满足 φ≤（z-0.0188）/0.74。……