苏 江

（吉林大学珠海学院机电工程系，广东珠海 519000）

科技发展使企业的自动化程度越来越高。振动送料器是自动加工和自动装配系统中的一种供料装置，实现了工厂里的加工、装配、检查、计数和包装等工序的自动化和无人化，使零部件能够自动沿着一定方向作稳定供给。振动送料器按照输送方式可以分为直线式和旋转式。本文将从结构、原理、特点及应用范围方面分析直线式振动送料器技术研究现状，提出直线式振动送料器的未来发展趋势。

1 直线式振动送料器研究现状

1.1 直线式电磁振动送料器

直线式电磁振动送料器在国内外自动化生产线上获得了广泛应用，直线式电磁振动送料器结构如图1所示，主要由料盘、电磁铁、主振弹簧片、底座和橡胶底脚等组成。

其工作原理是:当电源接通，激振电磁铁产生吸力，在电磁吸力作用下，料盘（顶盘）偏离静平衡位置向下移动，并且迫使弹簧片产生弹性变形。当电磁吸力消失时，由于弹簧片已储存了足够的弹性变形能，迫使料盘急剧改变运动方向，并且超越原来的静平衡位置达到某一上限。如此上下循环往复，形成高频微幅振动，同时促使料盘内被供送物件沿着直线滑道作快速平稳的相对运动并自动定向排列，最后逐个由排料口排出［1］。

近年来由于电子技术的进步，国内外研制开发的送料器变频变压电源，使得直线式电磁送料器的输送速度可以进行调节，更好地满足了工业自动化生产线的要求。……