苏明霞，苏义鑫，王 军，蓝 天

（1.武汉理工大学华夏学院，湖北 武汉 430223；2.武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070；3.华中科技大学电气与电子工程学院，湖北 武汉 430074）

近些年来，国外的制瓶工艺逐渐向薄壁轻量化、高速优质化方向发展，传统配时系统中的机械配时鼓通过调整配时鼓凸钮的位置实现配时，已经不能满足制瓶工艺的要求。电子配时系统具有定时精确、机构动作调整简单、停机时间短、换品种方便、效率高、产品质量优良和操作安全等一系列优点，能够满足现代制瓶工艺的要求。因此，改造国内现有机械配时式行列式制瓶机，开发、研制电子配时式行列式制瓶机对促进国内外瓶罐玻璃行业的发展具有重要的现实意义。

1 电子配时的原理

行列式制瓶机由各自独立的单组机拼装而成，每一组机称为分部或段［1］。分部内的各种机构都是由构造型式各不相同的气缸驱动。压缩空气进入气缸，机构产生运动，参与做瓶；而当压缩空气停止供入，或从另一供气管道反向进入气缸时，机构则恢复原位，停止做瓶。气缸供气管道的通断由电磁阀控制，各供气管道的电磁阀集中在一起组成阀箱［2］。因此，控制各机构协调的动作，就要控制阀箱供气管路上的电磁阀在规定时刻开启和关闭。

机械配时系统中，以360°为一个周期，周期内各个动作的开启和关闭都对应一个角度，称为“开启角”和“关闭角”，电子配时系统则沿用该概念。电子配时系统将一个时间周期划分为3600个相等的时隙，一个时隙对应0.1°；……