杜 娟， 闫献国， 田锡天

（1. 太原科技大学机电工程学院，山西 太原 030024；2. 西北工业大学机电工程学院，陕西 西安 710072）

局部干涉处理作为复杂曲面三轴和五轴数控加工中的关键问题之一，长期以来，得到了广泛深入的研究。目前，已经提出了很多有关的局部干涉判断和处理方法。其中最常见的方法之一是距离法，即通过计算加工表面与刀具表面的距离，来判断是否有干涉发生[1-5]，在计算两者之间距离时，提出了通过计算三角片面与刀具表面的距离来代替工件表面与刀具表面之间距离的方法，这种方法需要事先将加工表面离散成三角片面。该方法不但处理和计算较复杂，而且在这些文献中，大都主要侧重于干涉检测和处理技术的研究，而对三角片面的离散，尤其是检测区域和检测点的自动生成却没有进行深入研究，仅仅给出了检测区域和检测点的一个定性描述。Ahmet[5]提出了基于参数区域的检测区域和检测点的确定方法，并通过计算切触点与检测点连线的最大倾角来判断是否有干涉发生，这种方法虽然技术上可行，但计算量过大。Jensen and Anderson[6]提出了通过多项式来判断刀具表面与加工表面的下偏差等距面之间是否相交，假如相交，则说明有干涉产生。局部干涉处理的另一类主要方法是微分几何法，即通过刀具和被加工零件切触点处的曲率分析来对刀具的局部干涉进行检查和修正。Stanislav S[7]、Cha-Soo[8]和 Rao A[9]等人研究了垂直于刀具进给方向的法截面内刀具同加工曲面的几何啮合状态，通过检测刀具和切触点处的曲面曲率是否匹配来进行局部干涉的判断，并通过调整刀具尺寸或刀具姿态来消除干涉现象；……