王海颍， 秦开怀

（1. 中国电子信息产业发展研究院，北京 100048；2. 清华大学计算机系，北京 100084）

一种基于多边形柱面全景图的虚拟漫游新方法

王海颍1， 秦开怀2

（1. 中国电子信息产业发展研究院，北京 100048；2. 清华大学计算机系，北京 100084）

提出了一种基于图像绘制的多边形柱面全景图的虚拟漫游方法。利用普通的手持相机在一个多边形区域内沿某一路径拍摄并拼接多幅全景图，通过基于SIFT的特征点检测来计算深度，用狭缝图像插值来实现整个区域内的平滑漫游。该方法具有采样简单、虚拟场景真实感强，支持连续大范围漫游的特点。

虚拟漫游；基于图像的绘制；全景图；狭缝图像

随着三维图形图像的绘制(Image-Based Rendering, IBR)技术的发展，虚拟现实(Virtual Reality, VR)技术已经被越来越广泛地应用，它可以用于虚拟旅游和娱乐，例如著名旅游景点和博物馆的虚拟游览；也可以用于虚拟训练，例如飞机和车辆驾驶，以及虚拟战场仿真等；另外还可以用于医疗领域和虚拟建筑漫游，等等。基于图像的绘制是指利用一组预先得到的真实图像进行适当的处理或组合，完成复杂三维场景的真实再现[1]。由于基于图像的虚拟现实系统具有场景逼真、交互方便、无需特殊硬件等优点，因此具有广阔的应用前景。

目前，随着基于图像的虚拟现实技术研究的不断深入，已经出现了一些相关的软件系统，其中最有代表性的是Apple公司的QuickTime VR系统[2]，它采用环幕电影映像和全景图完成摄像机的旋转，并实现了一个全景开发环境，但是漫游显示只限于绕固定位置（视点）的俯、仰和水平旋转。……