陈宇金，李 磊，万兴云

(中航工业直升机设计研究所，江西景德镇 333001)

0 引言

当代直升机大多数采用不可逆液压助力飞行操纵系统，操纵装置并不直接操纵旋翼桨叶变距，而是操纵液压助力器的伺服阀，由液压助力器驱动旋翼桨叶变距。旋翼桨叶产生的铰链力矩全部由液压助力器承担，因此液压助力器的性能很大程度决定了飞行操纵系统的性能，影响到直升机的飞行稳定性、操纵性和机动性。

液压助力器作为直升机飞行操纵系统的大型关键部件之一，设计、制造和试验的周期长、成本高，因此在液压助力器的方案设计和详细设计之中，针对液压助力器的构型组成、工作原理和关键参数进行设计分析，以判断其能否满足设计要求是很重要的。助力器的性能包括静态和动态两个方面，不同的任务和使用条件，对液压助力器性能的要求也不同。助力器的静态性能要求包括最大输出力、最大输出速度、最大行程、工作行程及工作压力、伺服阀位移及不灵敏区、伺服阀操纵力和结构重量等。助力器的动态性能包括稳定性、跟随性和快速性［1］。因此本文将以直升机飞行操纵系统液压助力器为研究对象进行建模与仿真分析。

AMESim(Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems)是法国IMAGINE公司开发的一种专门用于液压/机械系统的建模、仿真及动力学分析的软件，它为流体(气体)动力、机械、热力和控制等提供较为完善的、简单易用的综合仿真平台，简化多领域系统的集成。工程师只需简单地将各个经过验证的元件模型连接起来，就可以精确地仿真多领域复杂系统的性能，并且可以通过面向应用的仿真功能，评估多物理领域的各个子系统。……