姚海涛，刘 巍，蔡 明

(中国直升机设计研究所，江西景德镇 333001)

0 引言

关节轴承是一种通过外球面内圈和内球面外圈传递载荷和运动的滑动轴承［1］，具有倾斜角大，承受载荷与抗冲击的能力大、自动调心和润滑好等特点。在直升机的飞行操纵系统、动力系统和机体结构中广泛使用。变距拉杆(pitch link)是直升机飞行操纵系统中重要的部件，两端的关节轴承用于传递三个方向的转动和载荷。

关节轴承失效的主要模式是磨损失效，磨损使内外圈的间隙增大。变距拉杆端头轴承间隙的影响主要包括两个方面:直接影响直升机的飞行品质，振动加剧并通过自动倾斜器传递到机身［2］;变距拉杆承受的交变载荷增大，疲劳寿命急剧降低，甚至出现机毁人亡的严重事故［3］。国内直9A型机变距拉杆端头的关节轴承，在使用过程中曾出现过自润滑层磨损、破裂等现象［4］。因此，用于直升机的关节轴承必须进行试验考核，验证其疲劳特性或者耐久性能，确定许用径向或轴向间隙［5］。

1 试验要求

1.1 加载要求

在相同环境下，本项目对2个供应商(简称S和R)分别提供的关节轴承同时进行500小时耐久性试验，试验件均满足同一技术要求。试验模拟直升机飞行操纵系统中使用的工况参数，载荷及运动加载要求如图1所示。

载荷:外圈和内圈之间的径向力，正方向为X轴正方向，F=-1000N±3000N;

摆动:内圈和外圈绕Y轴的相对运动，正方向为Y轴正方向，φ=±15°;

转动:内圈和外圈绕X轴的相对运动，正方向为X轴正方向，θ=±10°。

图1 载荷及运动要求