詹俊勇，仲太生，王隆太，项余健，牛瑞霞，王军领

（1.江苏扬力集团有限公司，江苏扬州225127；2.扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225127）

1 引言

伺服压力机具有智能化、节能、高效、高柔性、高精度、低噪环保等优点，充分体现了锻压机床的发展趋势[1]。目前，国外大的压力机公司开发单点伺服压力机多采用肘杆机构[2-3]，对于同等设备吨位和结构尺寸的压力机，采用肘杆机构可扩大压力机的有效压力行程和低速行程范围。

肘杆机构属于六杆机构，可通过调整杆系结构中各杆的长度尺寸，达到滑块的运动和动力输出特性要求。应用肘杆机构可以使伺服压力机适合锻压工艺要求方面有较大的选择范围，可以通过多种方案优化比较[4]，选择适合成形工艺的力能特性以及符合运动输出曲线的机构型式和参数[5-6]。

如果肘杆机构设计不合理及导向长度的限制，会影响滑块运动精度及运动平稳性,甚至发生肘杆卡死现象。我公司在进行肘杆式伺服压力机设计生产过程中，由于受到肘杆机构杆系尺寸限制，压力机滑块在上死点附近受力情况变差，运动不平稳，发生肘杆卡死现象，经多方面分析，最终认定是由于肘杆机构自锁造成，以下介绍详细的分析过程与解决方案。

图1 肘杆机构压力机局部模型图

2 肘杆机构的受力分析及自锁条件

图1为1600 kN肘杆机构压力机局部模型图，滑块4与连接杆2刚性连接，连接杆2再与下肘杆1铰接。图中滑块4正好处于上死点位置，此时的下肘杆1与水平方向的夹角很小。……