王 杨，杜海若

（西南交通大学 机械工程学院，1.硕士研究生，2.教授 四川 成都 610031）

铁路道床的捣固作业，是铁路养路工作的关键工序之一［1］。我国大型养路机械从上世纪80年代投入使用，至今已初具规模。但是大型养路机械具有局限性，使用成本高，天窗时间要求较长。因此，对一些小型的养护任务显得不符合实际意义和经济效益。而中小型的养护机械就具备了灵活便捷的优势，其发展也具有现实意义。XYD小型液压捣固机就是用于铁路保养、维修以及新建道床捣固作业的专用小型机械，具有操作方便，使用灵活等优点。

以往的液压系统主要是凭借工程师自身的知识、经验及试验进行设计及改进，而结构参数对系统动态特性的影响却无从判断，难于提出正确的改进方向。现在利用仿真可得出的实时数据，可以指导改进直到符合实用要求。这是因为经过几十年的研究，液压仿真软件的性能已从原来的低精度、低速度，发展到高精度、高速度；从只能处理单输入、单输出的线性系统，发展到能处理多输入、多输出的非线性系统；从复杂的编程输入，发展到友好的交互式图形界面输入。利用MATLAB对于液压伺服系统进行仿真研究和计算机辅助分析，并从液压仿真结论得出系统改进方向，不断提高设备使用性能。

1 仿真分析的步骤

XYD小型液压捣固机部分液压系统的进行仿真分析的步骤如下［2］：

1）建立描述液压系统特性的数学模型；

2）将数学模型转化为适合计算机仿真的仿真模型；……