万晓凤，朱俊裕，肖 京

(南昌大学，江西南昌330031)

0 引 言

随着汽车数量的急剧增加，能源和环境问题日益严峻，迫切需求一种低碳和节能的交通工具。电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，在能源、环保、节能和降噪方面有其独特的优越性和竞争力，必将逐渐取代现在的燃油车辆而成为新的主要交通工具。

电动汽车由车体、电驱动装置(电动机)、可充电电池、充电器和控制系统五大部分组成。其中控制系统是电动车的重要组成部分，决定着整车的性能。异步电动机具有价格低、维护容易、体积小的优点，已经成为多数交流驱动电动汽车的首选。本文基于交流异步电动机的上述优点，选用三相交流异步电动机，运用矢量控制原理，对电动汽车控制系统进行研究分析。

1 系统工作原理

1.1 交流异步电动机的矢量控制原理

矢量控制的基本原理是将交流异步电动机经模型转换模拟成直流电动机，再用类似于直流电动机的控制方法来对它进行控制。通过坐标变换，将三相静止轴ABC坐标系转换成两相同步旋转轴MT坐标系。在MT坐标系下，将定子电流矢量分解为控制励磁电流分量的im和控制转矩电流分量的it。这样就实现了像直流电动机的控制方式和效果。

定子电流信号经“Clarke变换”和“Park变换”，并反馈到控制端，对给定的控制信号的励磁分量im和转矩分量it进行修正，从而达到类似于直流电动机的工作状况。其中由三相坐标系(ABC)到两相同步旋转坐标系(MT)的变换方程式: