刘春元，王勉华，王宗刚

(1.河西学院，甘肃张掖734000;2.西安科技大学，陕西西安710054)

0 引 言

开关磁阻电动机(以下简称SRM)是继异步电动机之后的又一种新型电机，具有结构简单、起动转矩大、控制参数灵活、调速性能优越等优点;但是SRM是双凸极结构，通常工作在磁饱和状态，导致了SRM的电磁特性呈高度非线性，难以用一个精确的数学表达式来描述SRM的电磁关系［1－2］。目前，对SRM主要的研究方向集中为两点，即电机本体的设计以及控制方法的研究。本文主要从控制方面展开论述。

常规PID控制器由于结构简单、实现容易、控制方便等优点，仍处于主导地位，得到了广泛应用，其核心就是参数的整定。但随着控制对象系统的越来越复杂，常规PID控制器的参数是固定不变的，在非线性系统中很难达到良好的控制效果。由于SRM的电磁关系呈现为严重的非线性，所以常规的控制方法很难达到控制的预期效果。近年来，随着人工神经网络和控制理论(特别是智能控制理论)的逐渐发展，由人工神经网络构成的自适应控制器逐渐在非线性系统中得到了广泛的应用，解决了非线性和不确定系统的控制方面难题。国内外专家学者将神经网络控制器应用于开关磁阻电动机调速系统(以下简称SRD)中，取得了很好效果。文献［3］提出了单神经元PID控制器;文献［4］是以BP神经网络整定的PID控制器;文献［5］提出了模糊PID控制器等智能控制器，以实现对复杂系统的控制。基于此，本文提出了一种基于RBF神经网络自整定的PID控制器，利用直接转矩控制的思想，针对SRM严重的非线性，利用神经网络构成SRM的控制器。……