基于ARM触摸屏的无刷直流电动机控制系统设计

2012-07-20王严伟李声晋

微特电机 2012年1期

关键词：信号

王严伟，卢刚，李声晋，周勇

(西北工业大学，陕西西安710072)

0 引言

无刷直流电动机具有结构简单、线性机械特性、易于维修、调速范围较宽、稳定性高、起动转矩大等诸多优点，在军事、精密加工等对电机性能要求较高的场合应用日益广泛。由于采用霍尔位置传感器、旋转变压器等技术，便于实现无刷直流电动机的换向，而且将采集的位置信号传至控制单元以实现闭环控制，系统性能得到大大提高。目前，无刷直流电动机的控制大都采用了功能较少的微处理器芯片，无刷直流电动机的控制技术基本停留在前台操作后台运行模式。随着系统复杂性的增加，除了系统的可靠性之外，系统对扩展性、操作简单化、实时性、可视化操作提出了更高要求。8位或16位微处理器难以满足上述性能的要求，而采用LPC2290之后不仅可以实现对无刷直流电动机的控制，更重要的可以实现电机控制的可视化，而且在移植μC/OS－II后，更容易扩展系统功能、提高系统可靠性和加快软件开发周期。为了系统操作简单化、电机运行可视化和便于系统功能扩展，本文给出了一种基于32位ARM7微处理器LPC2290、通用型嵌入式应用图形软件μC/GUI和实时操作系统μC/OS－Ⅱ的无刷直流电动机数字控制方法，将运动控制、故障检测和人机交互集成于一体，实现系统控制。