佘致廷，兰金奎，张红梅，方 正

(湖南大学，湖南长沙410082)

0 引 言

感应电动机DTC控制因其转矩具有良好的快速控制性能，受到人们的关注［1］。尽管DTC系统结构简洁，但电机低速运行时转矩脉动大，甚至出现电机共振现象。目前，减小转矩脉动的主要方式有［2－9］:(1)提高采样频率，减小控制周期;(2)采用PI控制的SVPWM调制方法，降低转矩脉动;(3)将空间电压矢量细分，增加开关矢量表的容量，根据转矩和磁链误差的大小进行分级控制，降低转矩脉动。

为了降低转矩脉动，提高磁链和转矩的动静态控制性能，本文研究感应电动机DTC模糊逻辑十二电压空间矢量控制方案。将六个基本电压空间矢量增加到十二个电压空间矢量，采用偏差细分方法扩大空间电压控制矢量的数量，提高控制精度。基于模糊逻辑规则建立开关矢量表，通过选择最优的电压矢量对磁链和转矩进行实时控制，使得感应电动机DTC系统的磁链和转矩控制获得误差最优调节。

1 细分空间电压矢量DTC控制

1.1 DTC系统的基本结构

传统感应电动机DTC磁链与转矩采用滞环式控制，只计及磁链与转矩误差的方向，而没有计及磁链与转矩误差的大小，造成选取的电压空间矢量控制不够精细，引起电机运行时的转矩脉动。为此，本文研究了基于模糊逻辑十二电压空间矢量感应电动机DTC控制结构框图，如图1所示。

图1 基于模糊逻辑十二电压空间矢量感应电动机DTC控制结构

图1主要由模糊开关控制器、定子磁链及转矩估计器和逆变器等单元组成。……