李小川，王 明，李艳玲

(1.西安长庆科技工程有限责任公司，陕西西安710018;2.长庆油田公司第七采油厂，甘肃环县745700)

0 引 言

随着永磁同步电动机(PMSM)广泛应用于风机、水泵、数控机床、船舶推进、工业机器人以及航空航天等交流调速应用领域，人们在提高系统控制性能的同时也进一步提出了系统具有故障时的可持续运行能力。目前，对于交流电机调速系统故障检测、诊断及容错运行的研究已受到人们的广泛关注。研究人员不仅对电机、逆变器及传感器的故障诊断进行了深入研究，同时也对调速系统的容错控制策略进行了大量的研究。Jason D.Ede［1］研究了一种容错永磁同步电动机并针对其单相绕组故障提出了最优转矩控制策略，Silverio Bolognani［2－3］针对永磁同步电动机驱动控制中逆变器功率器件发生故障时的一种四桥臂容错逆变器控制策略，可以保证在不同桥臂故障时电机产生平稳转矩输出。R.L.A.Ribeiro等人［4－5］研究了交流电机控制系统逆变器故障后，通过双向晶闸管使逆变器拓扑结构转换为四开关逆变器，简化后的四开关逆变器不增加系统硬件成本，而且可以保障容错后的系统运行稳定。ZHANG Lanhong［6］研究直接转矩控制下的交流电机控制系统容错策略，并且分别对常规的直接转矩和使用空间矢量调制的直接转矩进行了容错策略分析，提出的容错策略均能有效控制电机系统在故障下的持续运行并能保持直接转矩控制优良的动态特性。

本文由分析永磁同步电动机……