高速公路汽车驾驶控制的分布式虚拟实验研究*

2012-06-25尹念东

湖北理工学院学报 2012年1期

尹念东夏萍何彬

(黄石理工学院机电工程学院，湖北黄石435003)

0 引言

由于我国高速公路交通的快速发展，高速公路事故率也不断上升，对高速公路上的汽车驾驶控制过程进行研究，开发汽车安全驾驶图像和语音辅助系统，减少因驾驶员控制操纵不当而造成的交通事故具有重要现实意义。

汽车驾驶操纵的过程是一个复杂的过程，驾驶员的驾驶行为会受到来自于汽车-驾驶员-道路系统中的人、车和道路的影响，以单车和单一驾驶行为的汽车驾驶速度控制、避撞控制和转向控制模型研究不能够完全的描述高速公路上的汽车驾驶行为，又由于高速公路上汽车运动高速和危险的特点，对高速公路汽车驾驶控制过程的研究采用虚拟实验是一种先进的方法[1]。

本文构建了汽车-驾驶员-环境(高速公路、交通标志、其他车辆等)的闭环半实物高速公路汽车驾驶控制分布式虚拟实验平台，主要研究分布式的“人-车-路”高速公路汽车驾驶控制虚拟实验平台总体构建，满足汽车驾驶状态的实时分布式虚拟驾驶视景，汽车驾驶控制中数据的实时采集、处理和交换，与汽车驾驶控制一致的高速公路环境场景的控制等分布式虚拟实验关键技术。