段奇三 吕文旭

内容摘要：敦煌莫高窟的穹窿形佛龛是在沙砾岩的岩体中掏出来的，然后在佛龛中进行雕塑和绘画。由于当时的技术不够发达，佛龛的曲面有大量人为因素的存在，造成不同的地方曲率不同。为了在平面上显示立体细节，需要将穹隆形佛龛展开在二维的图纸上，本文提出用断面法解决佛龛展开的问题，在三维点云数据上制作横、纵断面，绘制平面图，提高了曲面展开为平面的精度（即提高了平面表达曲面的精度），为曲面测量提供了新的解决办法。

关键词：三维激光扫描；莫高窟；曲面；应用

中图分类号：P234文献标识码：A文章编号：1000-4106（2012）03-0113-03

Application of 3-D Laser Scanning Technology

in Unfolding a Curved Surface

DUAN Qisan1 LU Wenxu2

（1. Leica Geosystems Trade (Beijing) Co., Ltd;

2. Archaeology Institute, Dunhuang Academy, Dunhuang, Gansu 736200）

Abstract： The arched niches of the Mogao Grottoes at Dunhuang were first chiseled out of gravel rock walls. Then paintings and sculptures were created inside them. The curvature of the surface varied in different places because of the limitations of then current technology. To display its details on a surface, the surface of the arched niche should be unfolded onto a drawing. This paper presents a higher-resolution approach to this problem by basing the floor plan and the cross sections on point cloud data, which improves the accuracy of the unfolded surface.

Keywords： 3-D laser scanning; Mogao Grottoes; Curved surface; Application

(Translated by WANG Pingxian)

1.三维激光扫描技术的介绍

三维激光扫描技术又称实景复制技术，它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整地采集到电脑中，进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据，同时，它所采集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作（如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等），它是各种正向工程工具的对称应用工具，即逆向工程工具。所有采集的三维点云数据及三维建模数据都可以通过标准接口格式转换给各种正向工程软件直接使用。

三维激光扫描仪现在分相位激光和脉冲激光技术两种，其原理是激光测距，并在空间形成横向和纵向的精确测量，计算出被测量点与扫描仪中心的相对位置，并得出独立坐标，形成点云，可以称其为多点式的全站仪。……