杨述明，邱静，刘冠军，徐玉国，王超

(国防科学技术大学机电工程与自动化学院 装备综合保障技术重点实验室，湖南 长沙410073)

随着武器装备功能、结构及其技术复杂性的增加，对其维护与保障工作提出了新的要求。装备的维修保障模式在总体上将逐步由定期维修、事后维修向基于状态维修(CBM)发展［1－3］。CBM 以装备的健康状态为依据触发维修行为，因此健康评估的准确性将直接影响CBM 决策的正确性［4－6］。目前大量研究集中在健康评估技术和CBM 技术本身［7－9］，很少关心健康评估效果对装备CBM 效果的影响。事实上，由于装备健康状态退化过程的随机性和动态性以及健康评估模型和算法本身的不确定性，健康评估结果存在不确定性［］。不确定健康评估直接影响CBM 行为决策，导致维修过剩或维修不足，从而最终影响装备的战备完好性。针对该问题，本文首先定义了不确定健康评估、CBM 效果的定量评价指标，然后基于Markov 状态转移过程和稳态平衡原理建立两者之间的关联关系，最后用两个装备实例验证了所提方法的可行性和合理性。

1 CBM 效果、不确定健康评估定量描述

1.1 装备健康状态描述

装备健康状态的描述存在很多形式，主要包括定性描述和定量描述。定性描述一般把装备健康状态退化过程划分成离散的状态，如三状态描述为正常、性能下降和功能失效［3］，五状态描述为健康、比较健康、亚健康、临界健康、完全失效(故障)［10］。定量描述引入健康指标(HI)概念［11］，它把装备健康水平映射成［0，1］之间的值。……