颜南明，张豫南，王和源，胡国庆

(1.装甲兵工程学院 控制工程系，北京100072;2.浙江信阳实业有限公司，浙江 金华321025)

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目前，车辆电传动技术越来越受到人们的关注，世界各国的汽车厂商和科研院所都在开展电传动车辆的研究和产品开发，经过一百多年的发展历史，各种各样的电传动样车和产品相继出现，如电瓶车，电传动轿车，电传动公共汽车、电传动军用车辆和各种电传动特种车辆等。从采用的传动方案和使用的技术来看，这些电传动车辆中一部分如电瓶车、工业搬运车辆，为了降低成本，一般以铅酸蓄电池为唯一动力源，采用低压直流电机作为驱动电机，车辆结构简单，成本低廉。这种车辆行驶里程短，由于采用直流电机，车辆需要维护的工作较多，可靠性也不高。电传动车辆中另一部分车辆如电传动小轿车，公共汽车等，采用内燃机和电池(如燃料电池以及锂电池等二次电池)为动力源，车辆除了可以以电机驱动外，内燃机还可以以机械传动的方式为车辆提供动力，在这种类型的电传动车辆中，电传动只是一种辅助的方式，其目的是节能减排，技术复杂，成本高。电传动车辆中的军用车辆，在所有的电传动车辆中技术最为复杂，技术风险也大，其有限的车内空间和特殊的车辆性能要求使得电传动技术在该领域的发展一波三折。目前国外的电传动军用车辆向轻型、轮式车辆发展并采用多轮驱动的结构形式，采用多轮驱动不仅可以提高整个传动系统的效率，还能降低技术风险。……