迟 媛，张鸿琼，权龙哲，蒋恩臣,2*

（1.东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030；2.华南农业大学工程学院，广州 510642）

对于履带车辆，不仅要有良好的通过性能，还要具有良好的转向性能，转向是否灵活、转向轨迹是否平滑，直接关系着履带车辆的使用效率和驾驶员的劳动强度[1－2]。液压机械双流驱动系统利用了机械传动效率高和液压传动无级变速的优点，用于大功率的履带车辆上，相对于传统的离合器和制动器的转向机构，能够实现履带车辆的连续稳定转向和原地转向[3－4]，这种驱动系统最早应用于军用履带车辆和工程机械上，在工程机械上如美国卡特彼勒公司和日本小松公司的推土机。在水稻履带收获机上采用这种传动系统，可提高劳动生产率和收获机的工作效率。本文设计了液压机械双流驱动系统，并对系统的转向性能进行了分析。

1 液压机械双流驱动系统的设计

1.1 液压机械双流驱动系统的总体设计

液压机械双流驱动系统的总体结构如图1所示，由发动机1输出的动力经带传动6分成两股功率流，一股传到多挡变速箱5，一股传到转向液压系统2、3、4，分别经过A、B汇合于动力差速式转向机构，由L和R输出动力。转向液压系统采用变量泵2和定量马达4组成的闭式静液压驱动系统，双向变量柱塞泵2通过阀3控制，改变泵的进、出油口，可以改变马达输出轴的旋转方向，实现车体的左转向或右转向；改变泵的流量，可以改变马达的流量和输出转速，与车速一同改变车体的转向半径。……