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DJ型架桥机机臂水平自动检测系统的研究与应用

2012-01-27王增良

铁道标准设计 2012年8期
关键词:系统

王增良

(邯郸中铁桥梁机械有限公司,河北邯郸 056003)

1 概述

DJ型架桥机运输、安装拆卸方便并对其小曲线、大坡度架梁具有良好的适应性,因此受到施工单位青睐,在我国铁路、公路重点建设项目普遍使用。2010年发生了2起架桥机倾覆事故。这2起事故,使用的架桥机结构形式相同、施工工况和事故原因类似,都是在桥面连续出现坡度变化的情况下,作业人员未及时调整0号柱支起的高度,使机臂过度倾斜超出安全范围而造成的责任事故。

截至目前,对架桥机机臂防倾斜问题已有了多项研究,并提出了钟摆式、红外线式、角度检测等方法来实现机臂防倾斜。有些方法应用效果不佳,抗干扰能力差,系统不稳定,人为因素影响大。本文介绍了机臂自动检测采用液位法实时检测,并采用Profibus DP通讯方式与主控可编程序控制器双CPU通信,该系统成功应用于DJ型公铁架桥机,实际应用表明该控制系统具有良好的抗干扰性,检测精度高,且应用性强,易于安装,应用前景广泛。

DJ型架桥机主要由0号柱、1号柱、2号柱、3号柱、机臂、曲梁、吊梁行车、机臂横移机构、1号柱横移轨道、2号柱横移轨道、电气和液压控制系统等组成,如图1所示。架桥机的控制部分采用了可编程序自动控制技术,在施工中各工序动作之间设置了互锁程序,可避免操作不当发生事故。

图1 架桥机结构组成

架桥机作业过程可分为吊梁作业和过孔作业。

1.1 吊梁作业

吊梁行车上的走行电机驱动齿轮与固定在机臂上的齿条啮合传动,实现吊梁行车沿机臂前后走行。……

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