中国卫星海上测控部 阳跃图

安休茨标准12型罗经的故障分析及维护保养

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主要讲述安休茨标准12型罗经的基本结构，并结合实际工作分析故障产生的原因，提出维护保养的措施。

安休茨标准12型罗经；罗经陀螺球；结构；误差

一、概述

陀螺罗经是利用陀螺仪的基本特性即定轴性和进动性，借助控制设备和阻尼设备，能自动找北指北并精确地跟踪地球子午面的一种指向仪器。我船安装的安休茨标准12型罗经特点是：灵敏部分是一个双转子陀螺球，借助液体的浮力和辅助支撑力使其在支撑液体中呈自由悬浮状态，采用降低球的重心的方法获取控制力矩，液体阻尼器产生阻尼力矩。陀螺球包含两个由三相电流驱动的陀螺仪，陀螺仪与地球转动的复合影响一起，产生一个定向力，使陀螺球落于子午线上。跟踪球像钟摆一样悬挂起来并环绕它的垂直轴安装，通过一个电动驱动的跟踪系统，它总是被保持在相对于陀螺球而言的同一个相对位置。

二、机械结构

1.电罗经系统的总体配置情况

安休茨标准12型罗经由主罗经、静态变流器、接线盒、分配箱、航向记录仪、分罗经和报警单元等部分组成。安休茨标准12型罗经的跟踪系统包括电桥电路、平衡变压器、磁放大器、伺服电机、齿轮、跟踪球和跟踪系统的通/断开关。跟踪球包含陀螺球，由上半部和下半部构成，上下半部都有固定槽，上半部有法兰盘。跟踪球的上下两个极点各自提供一个导电帽，将电流导入陀螺球，下部分带有加热的水泵装置，支撑着起航向传送作用的反向触点（W1、W2）。……