程 景，王砚帛，彭朝亮

（西南交通大学电气工程学院，硕士研究生，四川 成都 610031）

在以往的体系结构中，集中式计算机系统占了统治地位。被称为主机的大型计算机承担了系统的几乎全部处理任务。但集中式会有一些缺陷，诸如主机一旦出现问题，整个系统可能崩溃；系统要发生改变时，必须先停止工作，再对系统进行修改等。针对这种局面，日本国森欣司教授在1977年创造性地提出了自律分散系统（ADS）。经过近20年的理论与应用研究、国际学术交流以及标准化工作，形成了较为完整的技术体系〔1-2〕。

基于通信的列车控制系统（CBTC）是指利用高精度的列车定位双向连续、大容量的车—地数据通信，车载、地面的安全功能处理器，实现连续、自动的列车控制系统〔3〕。而列控技术的一种解决思路是设置1个地面控制中心，将各种行车许可和实时信息通过通信技术传达给列车，达到控制列车运行的目的。从系统体系结构角度讲，这样做仍然是一种集中式系统，控制中心要对它所辖区段的所有列车的运行状况进行分析，然后根据各种条件来分别计算每列车的行车授权，再依靠传输设备将它们传达出去〔4〕。而基于自律分散技术的列车控制系统既可以吸取CBTC的优点，又把列车控制的自主权转移给了列车本身，从根本上实现了“信息集中，控制分散”。为此，探讨其实现的方案。

1 自律分散系统

1.1 自律分散系统定义及技术若一个系统满足以下2个属性，称之为自律分散系统：