王伟吉 吴海锋 赵进刚

1海军装备部舰船办公室，北京100071 2中国舰船研究设计中心，湖北 武汉430064

船用比例电磁铁动态性能自动测试系统研究

王伟吉1吴海锋2赵进刚1

1海军装备部舰船办公室，北京100071 2中国舰船研究设计中心，湖北 武汉430064

为了对船用比例电磁铁的改进研究提供试验数据支持，解决测试初始位置手动定位效率低且精度不高的问题，提高电磁铁动态性能测试的精度和效率，研究了一套自动测试系统。该系统采用高精度力传感器及电流传感器，通过可编程控制器（PLC）采集力传感器信号数据，闭环反馈控制步进电机，实现比例电磁铁的测试位置程控定位，消除手动初始定位不准对测试精度造成的影响。自动数据采集和动态性能曲线自动生成、计算、分析功能的实现提高了测试的效率。

船用比例电磁铁；阶跃响应；频率响应；PLC；PID

1 引言

比例电磁铁是一种将比例放大器的输出电流转变成输出力或位移的电气—机械执行器。船用比例电磁铁就是其中的一种，被广泛应用于船舶电液控统制系中，其动态响应性能和可靠性对船舶控制系统的安全性及生命力有着重大的影响［1］。因此，如何合理地设计其测试系统，解决以往测试初始位置手动定位效率低和精度不高的问题，提高测试的自动化程度及准确度，具有较好的工程实践意义。本文即依照相关的船用比例电磁铁测试标准，探讨其动态性能的有效测试方法［2］。

2 测试系统方案

根据“船用比例电磁铁”（CB3403－91）国家标准，船用比例电磁铁的动态性能测试项目有阶跃响应特性及频率响应特性，需要计算的性能参数有上升时间、幅频宽及相频宽等［3］。……