吴 震

(江阴职业技术学院 电子信息工程系，江苏 江阴 214405)

步进电机[1-2]是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，能快速起停、间歇运动及小角度转动，其转角和转速不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温度、气压、冲击、振动等的影响，但与驱动脉冲频率有关.此外，在一般情况下(不丢步的情况下)，其步距误差不会长期积累.正因为步进电机有快速起停、精确的小步距转动及可直接由脉冲驱动等优点，所以在精密运动系统和自动控制系统中被广泛运用.

笔者在进行彩色放大机、电子印像机等研发过程中，设计了基于AT90S8535单片机的步进电机驱动控制硬软件，为步进电机的驱动提供相应的驱动脉冲，通过软件实现步进电机的正反转、单步转及定步等不同的功能.其中步进电机的驱动将通过AT90S8535口线实现多个电机的驱动控制，存储步进电机的角位移，并可快速返回.

1 系统设计方案

1.1 AVR单片机的选择

AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(reduced instruction set CPU) 精简指令集高速8位单片机[3-4].本次设计采用的AT90S8535单片机是AVR系列单片机中内部接口丰富、功能齐全且性价比高的一个品种，主要特点为:①累加器多，有32个通用工作寄存器，均可用作累加器，克服了51系列单一累加器造成的瓶颈效应;②速度快，每个时钟周期执行一条指令，当主频为12时，大多数指令仅需约80 ns;③驱动能力强，I/O口灌电流可达40 mA，能直接驱动LED、继电器等器件;④设有看门狗定时器，抗干扰能……