李建勋，乔 敬，李 勇

（河南中烟工业有限责任公司 驻马店卷烟厂，河南 驻马店 463000）

伺服技术在卷烟机烟支重量控制系统中的应用

李建勋，乔 敬，李 勇

（河南中烟工业有限责任公司 驻马店卷烟厂，河南 驻马店 463000）

目前主流卷接机组烟支重量控制系统的执行部分均采用 110 V普通单相电机，存在着重量控制精度偏低、维修费用较高的问题．通过技术创新和改造，在ZJ15XG型机组上构建了由伺服系统、微型PLC组成的控制系统，有效地解决了原系统存在的问题，一台机组每年可节约费用近5万元．

伺服控制；重量控制；平准器

1 烟支重量控制系统的工作原理及存在的问题

1.1 烟支重量控制系统的工作原理

近代卷接机组的烟支重量控制系统都是由烟支密度检测器、工业控制计算机、平准器、升降控制电机等组成．平准器上升时，劈刀对烟丝束的切削量增大，烟支重量减小，反之烟支重量将增大．工控机根据检测到的烟丝密度大小输出控制脉冲，驱动一单相电机带动平准器的升降来实现烟支重量的控制．烟支重量控制系统如图1所示．

图1 烟支重量控制系统的组成

1.2 现有烟支重量控制系统存在的问题

目前在用的MOLINS和PROTOS系列主流机型，均通过单相交流电机来驱动平准器的升降，由于单相电机转速高，扭矩小，不能直接驱动相对沉重的平准器，所以制造厂家又叠加了一组齿轮箱以增加输出扭矩．齿轮箱在增大电机扭矩的同时，由于多个齿轮工作间隙的存在而放大了传动误差，输出与输入相比在时间上和位移上都存在滞后现象．实验表明：系统在向电机发出一个控制脉冲后，必须等待 100～300 ms后才能发出下一个控制脉冲，以确保平准器升降机构进入稳定状态；……