孟　浩

摘要：大学生工程训练是提高大学生动手能力的一个有效方式。简易智能机器人制作项目的开展能使参与的学生在机械、电子、计算机软硬件等方面得到较大的提高，它不但可以培养学生们分析与解决具体问题的能力，也可以培养不同专业学生进行具体零部件的加工制作能力，有效地加强了学生们的创新思维和工程实现能力。本文通过简易机器人制作项目的开展对大学生动手能力的培养进行了总结。

关键词：智能机器人；科技创新活动；动手能力

中图分类号：G642文献标识码：B

目前国际上研制出的机器人可谓种类繁多，外形各异。其中具有较高人工智能水平的机器人可以完成复杂的动作，属高端机器人，其体积往往较大；而利用单片处理器实现控制的简易智能机器人，则可以看作中档机器人，其体积一般较小；相对而言，非处理器控制的机器人，可看作低档机器人，一般结构简单，多用于研究或实验目的。

机器人制作作为大学生科技创新活动的展示与比赛经过多年的培育已得到了社会的极大关注，也激发了大学生们的参与热情。尽管以此作为培养太学生动手能力的教学模式还在探讨之中，但经过多年的实践，我们感到至少在以下几方面得到了体现：

1机械设计能力的培养

机器人中常用的机械设计主要应用一些连杆机构，带传动机构，连轴器，轴(承)座等简单的机械机构，相应的机械设计中还会涉及到一些部件的安装固定，整机各部件的位置配合，整机的装配设计等，参与的同学从零部件的设计到整体装配的各环节都能得到锻练。……