刘仕磊 王向阳

【摘 要】随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进，正在成为制约煤矿产量和掘进进的瓶颈之一。带式输送机机尾自移装置这种新型的运输设备能够及时完成输送机的自动推移，确保工作面及掘进面连续高效地运转，因此具有广阔的应用前景。

【关键词】综合机械化 液压控制 机尾自移装置

随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进正成为制约煤矿产量和掘进进尺的瓶颈之一。

一 概况

翟镇煤矿是一座现代化的生产矿井，设计生产能力120万吨/年，目前实际生产能力稳定在200万吨/年以上，现所有工作面均已实现综合机械化采煤工艺，该矿各工作面运输系统为转载机搭接带式输送机运输，原与转载机衔接的运输巷带式输送机均为普通带式输送机，为保证工作面的正常推移，一般采用人工方式对输送机机尾进行缩短，施工工序较为繁琐、复杂，而且工程拆除及安装环节较多，施工量大，施工周期长，人员劳动强度大，给安全生产带来了压力，也直接影响综采工作面正常的连续运行要求。

针对采煤工作面逐步推进后带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，为保证工作面高效连续运行的要求，降低工人劳动强度，煤矿在6203E综采工作面运输巷安装了与接面转载机搭接的带式输送机机尾自移装置，配合机头自动张紧装置实现运输巷输送带自动缩短，保证了顺槽运输转载的通畅和衔接，很好地解决了制约工作面产能提升的主要困难。

二 机尾自移装置的结构组成及其工作原理

1.结构组成

该系统由上支撑板、滑动导轨、支撑千斤顶、下支撑板、推移千斤顶、推移支架、导轨副、导轨支撑板、机尾架等部分组成，分为支撑装置、推移装置和液压控制装置三大部分。

支撑装置由上支撑板、滑轨、滑轨副、支撑千斤顶、下支撑板五部分组成，相互之间由螺栓和销键等连接。使用时只需将上支撑板与机尾架进行连接（焊接）即可完成支撑装置装配。

推移装置包含一个推移千斤顶，连接在下支撑板和机尾架之间，相互之间由销轴连接。

液压控制系统：液压管路、方向控制阀、分流阀组成。当皮带机不移动时，动力输入管路会收缩到皮带机内部，使用时只需将其直接引出连接到自移装置阀口即可。

2.工作原理及步骤

机尾自移该装置是在机尾架基础上增加自走系统。支撑装置作用是使机尾整体离地，消除与地面间的摩擦力；推移装置的作用是推移机尾在滑道上前行，具有自行、调偏、调高等功能；液压系统作用是依靠高压乳化液为整套系统提供动力，通过液压控制装置使各机构相互交替工作，实现皮带机尾自动前行。具体运行步骤为：支撑装置不参与工作时为离地悬挂状态，机尾架接触地面并固定；支撑装置工作时，将机尾整体托起，下支撑板接触地面机尾处于悬浮状态；推移装置时，推动机尾沿滑道前移以达到最大行程；支撑装置时，收回脱离地面，机尾落地；推移装置时，收回带动支撑装置沿滑道回到初始位置，完成一个工作循环。

整套系统通过四个摇杆控制阀实现循环移动，每个支撑千斤顶前加流量调节阀实现机尾架同步升降，避免机尾扭曲；推移千斤顶依靠同步分流阀实现匀速直线推进。（见下图）

推移装置控制阀 支撑装置控制阀

一 机尾自移装置控制示意图

三 使用效果分析

自投用机尾自移装置以来，该系统运行平稳，操作简单，维护方便，系统在正常运行中即可完成输送机的推移缩短操作，很好地解决了工作面连续推进的要求，大大降低了工人的劳动强度，给安全生产提供了可靠保障。该装置具有以下优点：一是具有自动推移、调偏、调高功能；二是可承受较大工作载荷，操作安全简单可靠，能克服井下各种不良工作环境，安全高速实现皮带机自行牵引；三是自动化程度高，减少了岗位人员，降低了系统运行成本；四是结构简单紧凑，操作维护方便，大大降低设备维护费用；五是动作平稳、动作时间短、振动小、推移距离长、为工作面正常连续运转提供了保证；六是机械设备自动化，大大降低了工人的劳动强度，有效地保护了操作人员的人身安全，彻底消除了人工推移机尾带来的安全隐患，为安全管理工作提供了安全保障。

四 推广应用前景分析

第一，机尾自移装置系统适应煤矿井下工作面现场顺槽运输系统的工作环境及安全要求，利用新型设备使系统自动化程度提高，安全性能较高。

第二，通过带式输送机机尾自移装置的投入使用，替代了落后繁琐的人工推移机尾工作，实现了带式输送机机尾推移自动化，大大降低了工人的劳动强度，提高了系统的安全性及运输效率，给安全生产管理提供了有力的保障，具有很好的推广应用价值。