摘 要：传统“机电一体化技术基础”课程教学存在多学科融合理解不足、实践支撑薄弱等问题。本文提出将ADAMS—MATLAB联合仿真技术引入课程改革，通过雷达机构建模与机电仿真实例，直观呈现机械与控制系统的动态交互，强化学生对理论知识的工程化认知。研究验证了该模式在提升学习自主性、增强实践应用能力方面的显著效果，并揭示了其在优化教学设计、促进产教融合中的潜力。未来可进一步探索跨平台仿真资源整合及多场景教学案例开发，以深化技术赋能教育的创新路径。

关键词：联合仿真；机电一体化；雷达系统；课程教学

中图分类号：TH122

1 概述

机电一体化是机械技术在发展过程中，吸收融入了微电子技术与计算机技术而逐步形成并完善的一门新兴的融合型学科，是新工科专业课程体系建设中不可或缺的构成元素［13］。机电一体化相关技术的广泛使用一方面提升了机电结合产品的机能，另一方面彻底改变了传统机械工业的技术体系、运作方式及管理模式，有力地提升了可生产系统的工作效率与质量。在此背景下，众多高等院校机械类专业及近机专业都陆续开设了“机电一体化技术基础”这门课程［56］，马鞍山学院也在相关专业教学培养计划的第8学期设置了该门课程。该课程将前期先修的传感检测技术、自动控制原理、机械设计、伺服驱动及计算机技术等通过系统总体技术有机地融合在一起，形成一门不断交叉渗透的密集型工程技术体系。……