王豪　陈良　黄志晨

摘 要：两轮车作为弱势道路使用者，具有速度快、灵活的特点，在严重交通事故中占比较高。自动紧急制动（AEB）系统越来越多的作为辅助驾驶系统应用于车辆，用以提升汽车行驶的安全性，减少交通事故的发生。文章从面向二轮车辆的汽车AEB系统的测试规程、测试场景及AEB系统控制策略方面梳理分析了该方向的研究进展，肯定了AEB系统技术可以有效降低车与二轮车辆的避撞率，并提出引入车辆协同是解决特定场景避撞的重要技术手段。

关键词：二轮车辆 自动紧急制动（AEB） 测试规程 测试场景

1 引言

近年来，我国的机动车数量突飞猛进，但是伴随着车辆数量的增长引起的相关问题也不容小视。特别是随着外卖行业和快递行业的蓬勃发展，两轮车辆的数量急剧攀升，然而由于两轮车辆具有速度快、运动灵活的特点，导致了两轮车辆在交通事故中的占比不断提升。而且，缺乏安全保护的两轮车在道路交通中属于弱势参与方，一旦发生事故，碰撞事故中骑行者的伤亡率更高。我国统计局数据显示，2020 年交通事故死亡人数总计61703 起，其中二轮车骑车人死亡事故数15347 起，占比超过24%[1]。

自动紧急制动系统（AEB）能够对车辆前方潜在的碰撞危险进行识别，并给予驾驶员相应的警告提示，紧急情况下还能对车辆自主施加制动以避免或减轻碰撞危险。该技术能够很大程度上避免或缓解追尾事故的发生， 保护驾乘人员安全，因此AEB已经成为主动安全领域研究的热点[2]。……