吴文凯,赵寒涛,李 麒,董 莘

(黑龙江省科学院智能制造研究所,哈尔滨 150090)

0 引言

建筑业在科技革新的推动下,作为劳动密集型的传统产业具有巨大的升级空间,要推进新型城市建设,需发展智能建造,推广绿色建材、装配式建筑及钢结构住宅[1]。装修工程是建筑业的重要组成部分,传统的施工方法与手段存在机械化程度低、生产效率低、质量不稳定、依赖成熟技术工人等缺点,限制了其发展,而将自动化技术应用于建筑装修工程中,可全面提升其智能化、自动化程度,推动智能建造的发展。

装修装饰工程是建筑物完成主体结构建造后通过进一步作业达到投入使用目的所需的施工工程,包括建筑地面工程、抹灰工程、门窗工程、吊顶工程、轻质隔墙工程、饰面工程、幕墙工程、涂饰工程、裱糊与软包工程、细部工程等[2],具有项目繁杂、工程量大、周期长、人工量大、造价高等特点,普遍存在机械化施工程度与生产效率低及施工质量不稳定的问题,其生产效率与施工质量主要取决于管理制度的完善程度及施工人员的技术水平,故亟需提升施工作业的机械化、自动化、智能化水平,利用重复精度较高的自动化施工设备,保障施工质量与效率,节约工程成本。建筑业对装修施工作业自动化的需求体现在以下几个方面。

1)重体力作业的机械化替代。室内装修工程同其他建筑工程类似,存在重体力作业,涉及设备、物料的搬运与使用,对工人的体力有着较高的要求。……