汤龙飞， 陈 炜， 许志红

（福州大学a.电气工程与自动化学院；b.智能配电网装备福建省高校工程研究中心，福州 350108）

0 引言

电器控制技术是伴随着自动控制理论的发展而逐步发展的。从经典控制理论到现代控制理论，再到智能控制理论，各种自动控制理论被逐步应用到开关电器控制领域，提高了电器的智能化水平及分合闸能力，进而提高电力系统的控制灵活性及安全稳定性［1］。

经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，以单输入单输出的线性定常系统为主要研究对象，将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统传递函数，并以此为基础在频域中对系统进行分析与设计，确定控制器的结构和参数［2］。文献［3］中采用经典控制理论及Buck 拓扑设计了接触器的电流闭环PID控制方案，该方案将接触器电磁回路看作恒定阻感负载，构建闭环控制系统的小信号模型，采用交流扫描得到系统伯德图，分析系统的相位裕度及幅值裕度，进而设计补偿网络，兼顾电流闭环控制系统的动态性能及稳定性；文献［4］中采用可级联的升压电路及馈能去磁电路，在电流闭环基础上实现了接触器超宽电压输入下的低噪声运行及分断速度调节，之后同样将接触器视作恒定阻感负载，采用小信号分析方法来设计控制系统的补偿网络。因此，经典控制理论应用于接触器的控制领域中实现了其线圈电流的闭环控制，但在设计补偿网络时需将接触器电磁回路视作恒定阻感，即假设为线性定常系统，与接触器动作过程的实际工况有较大出入［5］。……