易雪梅， 周知旼， 郑振乾， 宋朝领

（重庆大学机械与运载工程学院，重庆 400044）

0 引言

液压-机械复合传动（齿轮液压耦合式传动）（Hydro-Mechanical Transmission，HMT）兼具机械齿轮传动高效率、高精度特性和液压传动高抗扰、高负载特性的新型传动结构，在复杂工况中仍表现优良性能，多搭载应用于特种车辆［1-3］。搭载HMT的车辆在低速作业阶段功率密度大，负载性能好；高速转作业阶段传动效率高，燃油经济性好，可以节约能耗、降低排量，特别是在“十四五”节能减排规划下，对于HMT 展开深入研究的意义重大［4-6］。

HMT的特性与结构、控制策略有着极其紧密的联系，按照行星轮系的数量和行星排的位置可以将HMT分为四种类型：输入耦合式、输出耦合式、分段式以及混合并联式，其中，混合并联式液压-机械无级变速器（Compound Coupled Hydro-Mechanical Transmission，CCHMT）是20 世纪60 年代所提出的结构［7-8］。CCHMT的结构融合了输入耦合式与输出耦合式复合传动的特点［9］，在输入和输出端各有一个行星排，在运行过程中通过行星轮系进行功率分流与耦合，实现机械传动和液压传动同时进行，并且能调整机械传动和液压传动的占比，以实现功率和转速的持续调节，从而获得比其他几种形式更广的传动比范围及更高的传动效率，能更好应对车辆更复杂的工况变化。

CCHMT的测控系统执行的控制任务复杂，控制参数之间相耦合，且存在控制值和电磁阀的开度呈弱相关性的情况。将一种CCHMT 的参数工程细化，加工装配得到样机，同时搭建试验台，组织策划特性试验，但在实验过程中还存在手动调控进行数据采集的方法取值准确率低、精度不好的问题。……