崔兰花，郑红伟，王伟，毕海霞

（1.河北工业大学 图书馆，天津 300401；2.河北工业大学 实验实训中心，天津 300401；3.河北工业大学 大学生创新创业中心，天津 300401）

随着机器人技术的日趋成熟，机器人开始被应用于众多领域，如工业制造、航空航天、日常生活等。大学生有必要在校期间根据自身需求学习与机器人相关的课程[1-2]。实践教学是人才培养中不可或缺的重要环节[3-4]，也是培养学生创新意识和实践应用能力的重要一环[5]。机器人实训平台在传授知识、塑造理想、提升技能、完善品格等方面发挥了重要作用[6]。为适应和满足未来社会需求，国内诸多高校相继建立机器人实训平台，匹配了相应的机器人技术教学资源，开设了与之相关联的课程。如中国矿业大学等高校以轮式移动机器人和类人机器人为载体构，建机器人实验教学平台，面向工科类学生开展创新实践综合性教育[7]；西安工业大学从机器人工程专业需求出发，创建基于跨学科知识融合的机器人理论、层次化分模块实践、项目导向的课外实践等教学模式[8]；天津理工大学以优化设计及运动控制为研究对象，构建了开放性同型异构机器人实验教学平台，开展专业性较强的机器人实践教育[9]。该类实验教学项目具有专业性强、能力要求起点较高等特点，对于无专业基础的文理科学生而言具有一定难度。鉴于此，河北工业大学搭建了一个以“认知、实践、创新”为目标的层次化、竹节式机器人实践教学体系，满足了文科生认知了解机器人、理科生实践搭建机器人和工科生创新设计机器人的需求。……