刘伟铭，李冠金，汪 良，毛 良，邱启盛，凌光正

(1.华南理工大学土木与交通学院,广州 510640; 2.广东珠三角城际轨道交通有限公司,广州 510308; 3.广东城际铁路运营有限公司,广州 511457)

引言

轨道交通具有快速、经济、便捷、准时等优势,成为居民出行的优选。为保障乘客安全和实现轨道交通公交化,车站在轨行区和站台候车区间安装了站台门,同时留下了一定宽度的间隙,其间常常发生安全事故[1],存在安全隐患。由于列车发车间隔在120～180 s,在站列车关门到发车的时间一般设计较短(15 s以内),如果出现了异物或异物误报事件,站务员难以在短时间完成长130～460 m的站台排查,极易造成列车的大规模延误。因而,设置自动检测站台门与列车间异物及定位系统,将会有效提高处理异物的效率,降低延误时间和减少站务员数量。

对于间隙的探测,已有许多相关的检测算法与系统,原理上可分为:(1)基于红外[2]、激光对射方案;(2)基于激光扫描方案[3];(3)基于机器视觉顶置式方案[4-5]和侧装式方案[6-7]。红外、激光对射的方案原理上无法实现异物定位,且易受震动、折射光干扰,误报率高。激光扫描的方案,可通过飞行时间(TOF)原理测量异物位置[8],但由于探测距离较短(0～15 m[3]),需要多套设备才能覆盖站台,成本较高。且受光束密度的影响,对小异物探测效果较差,存在盲区。机器视觉的顶置式方案,虽然可以测量异物位置和尺寸[4],以及异物分类[9],但设备需要在每扇门进行安置,成本较高。同时受限于安装方式,系统无法在半高门的站台上安装使用。……