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高速铁路动检车检测数据里程偏差修正算法研究

2023-08-21张宝美岑敏仪张同刚江来伟

铁道标准设计 2023年8期

张宝美,岑敏仪,张同刚,黄 亿,江来伟

(1.西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都 610031; 2.广深铁路股份有限公司广州南高铁工务段,广州 511495)

引言

拥有高精度里程信息的轨道检测数据,是评估轨道几何状态的关键基础[1]。动检车由于受到轮轨之间的相对蠕滑、车轮磨损、GPS信号不稳定等因素影响,导致其所检测的里程信息往往和实际线路里程信息不符[2-3]。这种不符的存在不仅影响轨道病害位置的准确定位,延误轨道病害区段的维修工作,还使得动检车在不同时期检测的轨道不平顺数据存在里程偏移,不具备可对比性,直接影响轨道不平顺状态评定、预测结果和养护维修计划的有效性。

对于轨道不平顺数据存在里程偏差,国内外学者提出许多减少里程偏差的方法,主要分为两大类:提高传感器硬件精度和用数学算法修正里程误差。如在动检车上安置全球定位系统GPS[4]和差分定位系统DGPS[5]在线实时自动修正里程偏差,该技术已广泛用于我国GJ-4、GJ-5、GJ-6等类型动检车[4]。刘小磊和郭迎分别提出采用射频识别技术[6]和近距离无线通信技术[7],在轨道线路和车体上安置带有里程编码的发射器和接收机,从源头上控制里程偏差。美国国家仪器有限公司设计开发“My RIO-1900”型控制器,在传统里程计数器系统基础上,增加超声波、红外传感器,通过均值滤波与修正,精确测量平台的姿态,并周期性将累计误差清零,达到消除累计误差的目的[8]。在利用数学算法修正里程误差方面,徐鹏提出根据线路上的关键设备信息来修正轨检历史数据里程偏差的思想[9]。……

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