文/ 供图 | 交通运输部公路科学研究院

车载数据采集设备

风险评估多维度仿真场景

随着智能驾驶技术体系的日趋完善，我国已处于智能驾驶大规模应用的前期阶段，现有研究多针对车辆局部信息感知和微观控制，对于智能驾驶行为的安全性，异构交通流运行规律、控制方法、风险评估模型、仿真软件、智能驾驶测试运营管理体系及适应智能驾驶应用的运营规范等研究较少，有必要以应用为导向、以安全为保障，从交通系统的视角评估智能驾驶技术的潜在影响和新需求，开展异构交通场景下的关键技术攻关，构建智能驾驶在交通层面的理论平台和模型库，为智能驾驶落地提供支撑。

该项目研发的面向异构交通的仿真与验证平台，可实现对大型城市异构交通网络的车辆微观驾驶行为、宏观交通流传输规律、异构交通风险评估及管控方案进行集成验证评估，为智能驾驶大规模应用奠定理论和仿真验证基础，对解决我国智能驾驶大规模应用面临的理论和实践问题有极大推动作用。

项目研发的异构交通流模型和风险评估模型可以实现对区域交通运行状态的精确预测和高风险精准识别，为异构交通流的风险预警防控提供技术支撑，能有效提升智能驾驶运行风险评估能力和交通运行安全水平。

自动驾驶测试车辆数据采集系统

LTE-V 无线通信试验网络与路侧天线

项目成果已被纳入交通运输部、工业和信……