姚建群,吴 洋

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0 引 言

在全球定位系统(Global Positing System,GPS)和俄罗斯全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GLONASS)取得巨大成功后,欧洲和中国分别建立了伽利略卫星导航系统和北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)。BDS是我国自主研发设计的全球卫星导航系统[1,2]。相较于其他卫星导航系统,BDS含有更多高轨卫星,抗遮挡能力更强,在低纬度地区其性能更为明显,也能提高服务精度,同时也融入了导航和通信能力。BDS对于国防安全和国防建设都具有重要的战略意义。该系统已经进入了逐步应用阶段,已经在农业、交通、军事、公共航海、石油、通信、防灾减灾、航空等领域都有广泛应用[3],并且正在逐步改变人们的生活方式。

同样的,在如今5G组网技术和应用需求不断提升的情况下,BDS仍然存在一些会降低其定位精度的问题,如卫星信号在产生和通信过程中因为北斗卫星接收机自身条件产生的误差和卫星信号在通过电离层、对流层等介质时受环境因素影响产生的折射、反射而出现的误差等[4]。因此,如何减弱甚至消除BDS中各种误差的影响是目前高精度实时动态定位系统中迫在眉睫的一项任务。

为改进卫星定位和通信服务能力,许多研究人员都提出了不同的改进方案。王均晖、孙蕊针对城市无人机定位应用中卫星信号受干扰严重而降低卫星定位导航精度的问题,提出一种基于“m”字形伪距残差的GPS/北斗组合伪距定位算法,将定位精度控制在2 m以内[5]。……