王 刚，张兴权

（招商局重工（江苏）有限公司，江苏南通 226116）

0 引言

随着动态定位技术愈发成熟，动力定位（Dynamic Positioning，DP）系统在船舶和海洋平台应用更加广泛，平台支持船、风电安装船和铺管船对于推进组合功能的要求也越来越多。因此，出现很多带有DP功能的自航式电力推进船舶。推进系统包括推进器、推进马达、推进变频器、推进控制系统以及让推进系统顺畅运行的辅助系统（见图1）。本文以某具有自航功能的DP2风电安装船为实例，对DP2自航式船舶电力推进系统的控制方法进行分析。

图1 常见推进系统的配置

1 推进系统的控制和配置

根据《国际海上人命安全公约》（International Convention for Safety of Life at Sea，SOLAS）要求[1]，所有对船舶推进、控制和安全所必需的控制系统应独立设计，无法实现独立设计时应保证系统失效时不会影响其他系统的运行。即在遥控系统的任一部分发生故障时，推进机械仍能就地进行控制。因此，控制箱配置需要包括本地控制和遥控两部分。

本地控制包括舵机控制和马达控制。舵机控制需要实现应急的操舵功能。若变频器设备放置在本地，可通过控制变频器实现马达的启停和调速。若变频器不在本地，则需要通过推进器控制箱或遥控箱来控制推进马达。操舵控制装置和马达控制装置需要就近布置，可根据空间和设备的搭配选择不同本地配置方案。

遥控部分主要通过操作站手柄实现功能，包括单个推进器的操纵手柄、联合操作手柄、命令转换装置、应急停止按钮、模式选择装置和显示仪表等。……