智能网联汽车基础(九)
——ADAS驾驶员疲劳监测系统
2022-12-21河北周晓飞
汽车维修与保养 2022年9期
◆文/河北 周晓飞
(接2022年第7期)
一、驾驶员疲劳监测相关术语
GB/T39263-2020《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》对驾驶员疲劳监测(DFM)和驾驶员注意力监测(DAM)都给出了定义。《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》中对驾驶员注意力监测系统及相关的表述和定义如下:
1.注意力分散
驾驶员在驾驶车辆时因疲劳驾驶、受外界环境干扰或从事与驾驶无关的动作,导致其无法专注执行驾驶任务的状态。
驾驶员在驾驶车辆时因生理机能的降低(即生理上产生了疲劳)导致驾驶技能下降的状态称为疲劳驾驶。
2.光源位置
白天光源位置可按图1所示位置移动,其中α为7.5°,β为10°,形成可变化的光照条件。

图1 光源位置变化
3.张嘴高宽比
嘴唇内缘的竖直高度与嘴角水平宽度的比值,如图2所示。

图2 张嘴高宽比示意图
4.面部标准数据特征点
仿真机器人检测到的数据值均值与提供的数据误差应在±5%以内,图3为仿真机器人正面人脸标注数据。

图3 仿真机器人正面人脸标注数据
二、驾驶员疲劳监测原理
驾驶员疲劳监测会在车辆行驶过程中,主要通过车辆相关信息综合判断驾驶员当前的状态,配备驾驶员状态监测摄像头(智能视觉系统,图4的车辆还可结合驾驶员当前面部状态,图5所示为面不信息采集示意图。进一步判断,当出现驾驶员疲劳或注意力不集中时,及时报警降低道路交通事故风险。

图4 智能视觉系统(蔚来驾驶员疲劳监测摄像头)

图5 面部信息采集示意图……p>
登录APP查看全文
