◆文/香港特别行政区 程增木

(接上期)

三、800万像素摄像头的方案介绍

1.产品动向

800万像素相对于120万像素的摄像头，它可以探测到100～150m范围内的行人，并且在窄视角的场模式情况下，大约可以探测到500m左右的动态车辆，180m左右的小目标。

2018年德国大陆集团就发布了800万像素的摄像头MFC535(图15)，这款摄像头的视场角为125°，并且可以识别100m的交通标志，140m的自行车、行人，160m的摩托车和三轮车，250m的轿车，这款摄像头的性能不错，可以有效提升车辆的感知性能并且应对最新的Euro NCAP安全标准。MFC535可利用深度学习方法，识别人体的四肢、背包、五官，并判别出行人的姿态，包括但不限于行、坐、卧、立等状态，以及判断出大人还是小孩。

图15 大陆MFC535摄像头

豪威科技在2019年发布了2款800万像素前向摄像头OX08A 和OX08B。两款摄像头都具有非常良好的高动态范围(HDR)，并且在芯片上集成于了H A LE(H DR和LFM引擎)合成算法，OX08B还具有非常优秀的LED闪烁抑制(LFM)性能。这两款摄像头都可以提供4次读取HDR、3 840x2 160图像分辨率(8MP)、36f/s、16:9比例的图像，同时提供多种CFA排列来满足自动驾驶的性能需求，可以准确探测远处的人和物体，并且可以满足极暗或极亮环境下的应用需求(例如驶出隧道)。这两款摄像头都满足ASIL-C功能安全要求。

2.OEM方案

对于车规级800万像素的摄像头，目前国内蔚来ET7、2021款理想ONE极氪001等车型在使用。

(1)蔚来

2021年1月蔚来发布了ET7，这款车的一大亮点就是搭载了11颗800万像素的高清摄像头。ET7基于NT2.0平台打造，前向摄像头有4颗，环视摄像头为4颗，感知摄像头为3颗。蔚来的11颗摄像头的供应商为均胜电子，这颗800万像素的高清摄像头可以最远探测687m左右的车辆，262m左右的锥桶，223m左右的行人。……