李淼成，王俊平，沈云波，尤 勇，戴伯望，兰强强

（株洲中车时代电气股份有限公司，湖南 株洲 412011）

0 引言

车轮踏面廓形的完好是实现车辆运用安全的重要保障。当前，车轮踏面人工测量采用第四种检查器、踏面标准样板和MiniProf等机械工具，其工作强度大、易受操作者经验影响，已无法满足铁道车辆现保有量、开行密度等因素带来的工作需求，车轮踏面在线自动化检测具有迫切的现场需求。

近年来，铁道车辆状态修和智能化［1］的要求不断提升，踏面尺寸动态检测技术随之发展。基准是踏面轮廓尺寸测量的关键参数。LY系列轮对动态检测系统［2］对内侧轮廓采用先依据固定参数进行旋转然后定位的方式。文献［3］对外侧轮廓采用固定旋转参数，对外侧面取平均值来定位基准。文献［4］对外侧轮廓非磨耗区域进行动态配准定位。

实际上，由于车轮是整体车展钢轮，其制造工艺存在不可忽略的加工公差；同时在磨耗较大时，金属会发生累积流动［5］，采用车轮外侧面或外侧不磨耗轮廓配准的方法存在局限性。目前，车轮踏面主流测量方法为车轮内侧面基准定位法，但由于其采用固定的旋转参数，无法修正因车辆蛇行运动所导致的内侧面基准动态倾斜偏差，且普通的最小二乘直线拟合（least-squares line fitting，LSLF）方法不能解决离群点的影响问题。为此，本文提出一种基于迭代重加权最小二乘直线拟合（iterative reweighted least-squares line fitting，IRLSLF）的车轮踏面动态检测方法，以实现内侧面基准的鲁棒定位。

1 车轮踏面尺寸检测原理

车轮踏面尺寸检测常采用在轨道内外设置光截图像检测单元的方法。……