主持人：

邱元阳 河南省安阳县职业中专

嘉 宾：

刘宗凡 广东省四会中学

金 琦 浙江师范大学附属中学

倪俊杰 浙江省桐乡市凤鸣高中

杨 磊 天津市第五中学

定位方式决定应用场景

杨磊：UWB无线通信技术是近年来热门的定位技术，受到了广泛关注。基于超宽度的定位系统主要由固定的基站节点、移动节点和坐标解算程序构成。基站节点为布置在室内已知位置的节点，其信号覆盖范围包含整个室内，使得移动节点在室内的任意地点均可与基站节点通信。移动节点是无线网络中坐标未知的节点，也就是需要定位的节点。解算程序负责根据基站节点和移动节点之间的通信信息，利用圆周定位法等算法计算出目标节点的坐标。

基于UWB的定位方式主要有基于到达角度法、基于信号强度法、基于信号到达时间法和到达时间差法。在基于到达角度法算法的定位系统中，接收节点利用天线阵列对接收到的信号波的相位进行检测，然后根据接收信号的相位差计算信号达到角度，最后根据三角测量法建立方程组求解目标节点位置。该算法实现相对简单，但需要使用天线阵列，增加了成本，同时受多径传输的影响大，定位精度不高。基于信号强度的定位算法根据距离和信号强度成反比的关系建立一个信号衰减模型，确定目标节点到参考节点的距离。该方法需要信道模型和信号传输功率先验信息，在近距离或易变的室内场所定位结果较差。……