0 引言

区块链技术最早由中本聪[1]与加密货币比特币共同推出。两者在采用率、价值和使用率方面都有所增长[2，3]，但区块链的价值不仅在于持有加密货币上，还允许以分散和安全的方式在同一平台上集成大量系统。2013年，以太坊[4]应运而生，为区块链技术引入了智能合约等新功能，使其能够集成更多服务，并在许多行业和学术领域具有更大价值。但这些项目仍然缺乏一些基本特征，比如能源效率和区块验证所需的速度。考虑到这些问题，每年都会有数以千计的新想法和服务被提出，以使用区块链技术，但并没有一个唯一的解决方案来解决所有可能的应用，因而很多问题有待未来研究。在机器人领域，与区块链的集成仍然很少见，目前还没有很多方法来展示如何将这两种技术结合使用来克服挑战。将区块链技术引入机器人系统可以解决这些系统面临的许多问题。它可以解决的第一个问题是安全：由于许多系统都存在信任和数据完整性问题，区块链可以在不可信的网络上提供可靠的点对点通信和安全措施。由于区块链可以确保去中心化网络的所有参与者对世界的看法都是相同的，因此这种整合的另一个优势是有可能做出分布式决策。这一保证可以使系统在整个网络上达成协议，并在机器人之间进行全球协作。

本文通过研究利用机器人和人工智能实现服务的主要方法综述了与机器人和人工智能相结合的区块链技术最新发展。……