苑江涛，张为，刘明源，李燕，赵小军

（北京华铁信息技术有限公司，北京 100081）

1 STP系统控车原理和主要功能

1.1 控车原理

STP系统是用于铁路调车作业的辅助安全防护系统，系统结构示意见图1［1］。地面主机接收计算机联锁系统或TDCS/CTC系统数据，获取站场表示信息；车载主机接收LKJ数据，获取机车速度、手柄方向、公里标等信息。STP系统控车关键在于准确定位调机/车列实时位置，软件算法中同时基于2条主要追踪途径并相辅相成，共同确定调机/车列实时位置［2］。

图1 STP系统结构示意图

一是基于轨道电路的占用/出清。随着调机/车列走行，前方的轨道电路区段会依次占用，后方的轨道电路区段会依次出清，可初步确定调机/车列所在区段大致位置，无法准确判断调机/车列在区段的精确位置。

二是基于应答器定位调机/车列初始位置，再结合LKJ公里标信息，准确定位调机/车列位置。在STP系统建设初期，现场所有区段的距离均已提前测量完毕，所有应答器的安装位置均为已知。调机/车列经过某一特定编号的应答器后，车载相关设备识别并判断此应答器具体位置，也即此刻调机/车列具体位置。随后结合LKJ公里标信息，实时计算调机/车列相对此应答器的走行距离，即可实时定位调机/车列具体位置。

基于以上2点，并结合获取的站场表示信息，在排除调机轮对空转/打滑、轨道电路严重分路不良［3］等极端情况下，STP系统可实时给出调机/车列前方信号机名称、距离、灯显、限速等信息，以实现监控调车作业安全的功能。……