王旭, 蒋奇,2

(1.山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250061;2.山东大学深圳研究院,广东深圳 518057)

0 前言

电液伺服系统结合了液压和电气伺服系统的优点，目前正朝着低延迟、高精度和大功率的方向发展，在冶金、电力等领域发挥着重要作用。电液伺服系统是一个典型的非线性模型，文献[3]中将自适应鲁棒控制算法与干扰估计相结合，以克服液压伺服系统中参数的不确定性和外部干扰。文献[4]中提出了一种基于神经网络的自适应控制方法，通过自学、关联记忆和反向传播解决不确定性、非线性和滞后问题。文献[5]中利用滑模控制解决电液伺服系统跟踪控制中参数的非线性与不确定性问题，通过微分器的实时估计实现系统的稳定控制，同时也抑制了部分外界扰动。文献[6]中利用自抗扰控制策略控制电液力伺服阀控缸，有效地提高了系统的控制精度和抗扰动能力。文献[7]中将模拟退火算法引入到粒子群算法中，能快速寻优出注塑机电液伺服系统PID控制器参数。文献[8]中结合了模糊数学与遗传算法，优化后的电液伺服系统的调节时间与超调更少，反应速度更快。文献[9]中提出了一种基于液压系统的“流体故障知识岛”容错控制方法，可以提高设备的可靠性，避免因轻度故障而造成的损坏。文献[10]中设计了一种用于液压伺服系统的自适应模糊PID控制系统，提高了大型轴流压缩机的稳定性，并具有更好的动态性能。文献[11]中提出了一种模糊的迭代学习控制方法，该方法可以有效补偿非线性并提高迭代学习的速度。……