张海，彭武,姜琦

(华东交通大学,载运工具与装备教育部重点实验室，江西南昌 330013)

0 前言

轮毂电机作为电动汽车驱动系统的核心部件之一，其齿槽转矩与铁心损耗会影响电机的性能。永磁电机的齿槽转矩是电枢铁心的齿槽与转子永磁体相互作用而产生的磁阻转矩。齿槽转矩的产生会导致电机的振动和噪声，尤其在轻载和低速情况下表现尤为明显。而铁心损耗过大，会使电机内部温升增加，直接影响电机的运行效率。故本文作者以永磁无刷直流轮毂电机为研究对象，提出一种能够降低齿槽转矩和铁心损耗的方法。

国内外已有专家对抑制齿槽转矩进行了研究。ZHU和HOWE研究了不同设计参数对永磁电机齿槽转矩的影响，但缺少仿真验证或实验验证。ZHU等利用能量法和傅里叶级数分析，推导出齿槽转矩的一般解析表达式。YANG等将改进的区域消去法、有限元法和解析法相结合，对永磁电机的极弧系数进行优化，使永磁电机的齿槽转矩最小。ISLAM等研究了永磁同步电动机的槽极组合和磁体形状对转矩波形幅值和谐波含量的影响。DUTTA等研究了分段式内永磁电机的齿槽转矩减小问题，但缺少实验验证。ZHU等对永磁无刷电机齿槽转矩的叠加计算方法进行了评价，但未对低次谐波进行分析。LATEB等提出了一种减小永磁电机齿槽转矩的方法，但未对优化结果进行定量计算。LUKANISZYN等提出了一种用离散斜交角的表面贴装磁铁来减小永磁电机齿槽转矩的方法，但缺少理论公式推导。……